Quan una palanca està en equilibri, s'acompleix que:
La força pel seu braç és igual a la resistènci pel seu braç.
Resistència: és la força que es venç; i es representa amb una R.
Braç: és la distància del punt d'aplicació de la força al punt de suport i es representa amb una B.
La força i la resistència es mesuren en newtons, N.